• Dexterity-SC Japan 株式会社
• 住友商事株式会社

トラック庫内への荷積み作業を、Physical AI搭載の双腕自律ロボットにより自動化する技術です。荷積み工程は、不定形・不定量の荷物を狭小な庫内空間に高密度かつ崩れないよう配置する必要があり、自動化が困難とされてきました。本技術では、3Dビジョンセンサによる荷物形状・寸法の点群認識と、力覚センサによるリアルタイム重量推定を統合し、独自パッキングアルゴリズムが庫内の積載効率を最大化する配置を動的に算出。狭小空間での衝突回避モーションプランニングと双腕協調制御により、従来は人手に依存していた混載バラ積みの自動化を実現しました。